随行致力于还可以致力于自家的宠物狗是按照宠主总指挥所，靠宠主左下并前十走的技能，并在前行中不前卫，不缓慢的对睡姿，有助于熟练掌握和总指挥所。
口令和动作
口令是“靠”，手势是左手自然下垂轻拍左侧大腿部。
随行训练可分为三个步骤进行。
🌼 第一步：培养犬对口令、手势形成条件反射，选择环境清静，地面平坦的训练场地。令犬左侧坐好，左手握住牵引带距脖圈20—30厘米处，其余卷起拿在右手，随即呼叫犬的名字，以引起犬的注意，并发出“靠”的口令，同时训练员左脚向前迈出，顺利将牵引带向前一拉，以较快的步法前进，牵引犬在正确的位置上随行约50—100米，在停止随行训练时，应令犬左侧坐好，结束训练。
在训炼流程中，如犬冒出前瞻性，应散发“靠”的口令，同时后拉一次伸位带，使犬离开准确的部位上上。如犬经济落后，训炼员则散发“靠”的口令，并往前走急扯一次伸位带刺的植物激，让犬赶快，使犬跟随训炼员的趋势。如犬偏移或贴紧训炼员，则应急处置扯一次伸位带，使犬离开准确的部位上上。每每更正坏毛病，如果犬离开准确的部位上上，就回应犬散发“好”或抚拍奖励金，以升星犬的准确行为。越来越不断的训炼，到犬对靠的口令养成具体条件散射。
以至，就可换为动作的进行培养方法，即令犬右边坐好，右手握着迁引带，右手指空着。開始进行培养方法时，右手指轻拍大下肢，一同传出去口令“靠”和牵扯迁引带，并向前跑前行。在随行中含意大意迁引带，当犬紧急制动准确具体部位时，进行培养方法员关键在于分享动作，旋即传出去口令和扯拉迁引带，使犬变回准确具体部位并类推实物奖品，这样这般总是进行培养方法，等到犬对动作行成能力漫反射强度。因此，也可以选择吃的食物、事物等诱骗犬与进行培养方法员并排奋勇前进，凡是犬依令保护在准确具体部位时，就分享实物奖品。这样这般总是进行培养方法，等到犬专业对口令、动作行成能力漫反射强度。
其二步，是在犬对“靠”的口令和手勢产生条件光反射的依据上，使其能改变多种变现，如多种有所不同的的步伐（快步、慢步、长跑、停步）、进行静转（向前中的左转、左拐弯、向后转和匀速直线运动时的左转、左拐弯、向后转）和任意随行（即犬在避开牵引带带的状况下随行）。
在随行体能训炼方法法中，当训犬者要调节小动作或变换角度时，第一要会发出"靠"的口令和姿势，决定犬的小心，同样急扯伸位带。如加大时间小动作，可将伸位带往前走往上急扯；如减慢小动作，可将伸位带向后急扯；如往左边向右转，可将伸位带向下远处急扯；如向后转，可将伸位带向下右后部急扯；往左边向右转时，将伸位带往左边向右右后部急扯，同样可以使用左膝盖轻推犬的肩部。体能训炼方法法随行中的转弯时，开启时转弯时间宜慢，而后频频加大时间。体能训炼方法法转弯的顺序图以向下、向后、往左边向右转化成佳。在体能训炼方法法中，仅仅犬的小动作最佳，快要尽快决定奖品。恒定转法的体能训炼方法法法与往前走中的转法的体能训炼方法法法雷同。
当犬完全熟悉了牵引随行后，可进行自由随行的训练。首先，放松牵引带，使其不受控制，如用口令和手势能得心应手地指挥犬随行，就可将牵引带拖在地面上让其随行，训练到犬完全熟悉后，可去除牵引带让其随行。在这一过程中，若口令、手势不能纠正犬的偏离、超前和落后等行动，应立即将其牵引随行。自由随行训练也可去除牵引带，右手拿一能使犬兴奋的食物或物品，以吸引犬的兴趣和注意力。在随行训练中，一旦犬的位置正确，并随行一段距离，即给予奖励。
൲ 第三步，随行中的站立、卧下、坐下及复杂环境下的锻炼。当犬完全熟悉了随行动作后，就应培养犬随行中的“站”、“卧”、“坐”，并将犬带入复杂环境中进行锻炼。
已经开始康复培训方式时，康复培训方式员可牵犬随行，同行走较为基本比较便宜20米后对犬放出“立”的口令，与此同时伴以牵引器机带带的刺激到，使犬站起来不动的同时。而康复培训方式员放手牵引器机带带仍然前行走较为基本比较便宜10米，但要要留意观测犬，以防止毁掉站起来延长。进而克服犬某段时，再刷新页面到犬的右下，拾起牵引器机带带，仍然带犬随行20米，额外奖励提高完成。这样隔三差五康复培训方式，也许犬在轻松自由随行的情况下下，令犬中途下车站起来的功能。随即选用不一样的方式康复培训方式随行中的“卧”与“坐”，相结行一体化康复培训方式，使犬闻令即动。
带犬到繁多先决状况中实施随行多健身，应表明中应的先决状况先决状况（先决状况先决状况应当容易→较好繁多→繁多）选择带领和自由自在随行。远比对此魔鬼训练法，终会犬在人们、机动车密布的办公场所，一直以来都自如友家地在魔鬼训练法员下侧有效随行。
随行学习中应留意的这几点：
1、随行培养应要保持犬人与人统一，绝不能踩到犬趾或撞倒犬。
2、操练要定期，但两遍的时段不可太久，避免犬呈现超限额可以抑制或的影响犬的性奋性。
3、牵引机带坚决杜绝盘绕羁拌犬，就有在改换步法或转弯时被一刹那急扯，其它动态需要放松身心，使犬不感到孤独有其他的不舒适感。
4、在犬未组成坚固的生活经典条件反射面此前，为宜提早地接触迁引带，为了防止损害培养。
5、在康复训练科目必中，尽或许多一下奖品和奖品，以增长犬的要判断力和对康复训练科目必员的依念性及科目必的紧张性。切忌不可激励大。
6、随行培训可以与生活标准化管理系统相联系，即在生活标准化管理系统中不是对犬放纵自动流出，甚至，可能会以至于前功尽弃。
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